Аннотации:
Показано, что при решении обратной задачи кинематики о положениях применительно к механизму с параллельными кинематическими цепями типа «ротопод» возникают неоднозначности в определении значений входных координат. Предложены условия, позволяющие осуществить выбор нужного значения для каждой входной координаты. The article shows that during the inverse solution of kinematics problem of positions applied to a mechanism with parallel transmission routes of "rotopod" type some ambiguities in definition of input coordinates values appear. Conditions letting to choose the needed value for each input coordinate are offered.
Описание:
Петрова Лина Николаевна. Старший преподаватель кафедры «Автоматизация механосборочного производства» Южно-Уральского государственного университета. Область научных интересов - анализ и синтез оборудования на основе механизмов с параллельной кинематикой.
Lina N. Petrova. Senior lecturer of the Mechanical Assembly Production department of South Ural State University. Professional interests - analysis and synthesis of machinery on the basis of mechanisms with parallel kinematics.