Показать сокращенную информацию
dc.contributor.author | Петрова, Л. Н. | |
dc.contributor.author | Petrova, L. N. | |
dc.creator | Южно-Уральский государственный университет | ru_RU |
dc.creator | South Ural State University | en |
dc.date.accessioned | 2011-12-12T07:49:52Z | |
dc.date.available | 2011-12-12T07:49:52Z | |
dc.date.issued | 2009 | |
dc.identifier.citation | Петрова, Л. Н. Особенности решения обратной задачи кинематики для ротопода / Л. Н. Петрова // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2009.- Вып. 14. № 33.- С. 61-65 | ru_RU |
dc.identifier.uri | http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/940 | |
dc.description | Петрова Лина Николаевна. Старший преподаватель кафедры «Автоматизация механосборочного производства» Южно-Уральского государственного университета. Область научных интересов - анализ и синтез оборудования на основе механизмов с параллельной кинематикой. Lina N. Petrova. Senior lecturer of the Mechanical Assembly Production department of South Ural State University. Professional interests - analysis and synthesis of machinery on the basis of mechanisms with parallel kinematics. | ru_RU |
dc.description.abstract | Показано, что при решении обратной задачи кинематики о положениях применительно к механизму с параллельными кинематическими цепями типа «ротопод» возникают неоднозначности в определении значений входных координат. Предложены условия, позволяющие осуществить выбор нужного значения для каждой входной координаты. The article shows that during the inverse solution of kinematics problem of positions applied to a mechanism with parallel transmission routes of "rotopod" type some ambiguities in definition of input coordinates values appear. Conditions letting to choose the needed value for each input coordinate are offered. | ru_RU |
dc.language | ru | en |
dc.publisher | Издательский центр ЮУрГУ | ru_RU |
dc.relation.ispartof | Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение | ru_RU |
dc.relation.ispartof | Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Mashinostroenie | ru_RU |
dc.relation.ispartof | Bulletin of SUSU | en |
dc.relation.ispartofseries | Машиностроение;Вып. 14 | |
dc.subject | УДК 621.865.8 | ru_RU |
dc.subject | УДК 004.942 | ru_RU |
dc.subject | механизм с параллельными цепями | ru_RU |
dc.subject | ротопод | ru_RU |
dc.subject | обратная задача кинематики о положениях | ru_RU |
dc.subject | углы Крылова | ru_RU |
dc.subject | mechanism with parallel transmission routes | ru_RU |
dc.subject | rotopod | ru_RU |
dc.subject | inverse kinematics problem of positions | ru_RU |
dc.subject | Krylov angles | ru_RU |
dc.title | Особенности решения обратной задачи кинематики для ротопода | ru_RU |
dc.title.alternative | Peculiarities of inverse solution of kinematics problem for rotopod | ru_RU |
dc.type | Article | ru_RU |