Показать сокращенную информацию
dc.contributor.author | Каширская, Е. П. | |
dc.contributor.author | Kashirskay, E. P. | |
dc.date.accessioned | 2015-07-01T09:07:38Z | |
dc.date.available | 2015-07-01T09:07:38Z | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.identifier.citation | Каширская, Е. П. Об алгоритме решения задачи определения координат текущего местоположения по телеметрической информации / Е. П. Каширская // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника.- 2014.- Т. 14. № 1.- С. 106-109.- Библиогр.: с. 108 (7 назв.) | ru_RU |
dc.identifier.issn | 1991-976X | |
dc.identifier.uri | http://dspace.susu.ac.ru/xmlui/handle/0001.74/4891 | |
dc.description | Каширская Екатерина Петровна, аспирант кафедры систем управления, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск), инженер ОАО «ГРЦ Макеева»; rechel@mail.ru. E.P. Kashirskay, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, rechel@mail.ru | ru_RU |
dc.description.abstract | Рассматривается задача ориентации и навигации, с решением в параметрах Эйлера – Крылова. Проведен анализ входной информации. Реализация алгоритма представлена на экспериментальной телеметрической информации, полученной с бесплатформенной инерциальной навигационной системы, когда на практике информация сильно зашумлена. Унифицированный алгоритм определения параметров ориентации и навигации применен к двум взаимодополняющим участкам движения объекта – стартовому (короткому) и полному. Выводы приведены на основе относительных величин погрешностей между истинными и расчетными значениями параметров ориентации и движения. This paper describes an application of a problem of orientation and navigation in Euler-Krylov’s parameters. The analysis of input information was realized. The algorithm was realized by experimental telemetric information. This information was taken a strapdown inertial navigation system. The information is highly noised in practice. The algorithm for determining the parameters of orientation and navigation was applied to starting and full movement sites. Conclusions were based on errors. | ru_RU |
dc.language.iso | other | ru_RU |
dc.publisher | Издательский центр ЮУрГУ | ru_RU |
dc.relation.ispartof | Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника | ru |
dc.relation.ispartof | Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Kompjuternye tekhnologii, upravlenie, radioelektronika | en |
dc.relation.ispartof | Bulletin of SUSU | en |
dc.relation.ispartofseries | Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника;Том 14 | |
dc.subject | бесплатформенная инерциальная навигационная система | ru_RU |
dc.subject | параметры Эйлера – Крылова | ru_RU |
dc.subject | телеметрическая измерительная информация | ru_RU |
dc.subject | strapdown inertial navigation system | ru_RU |
dc.subject | Euler-Krylov’s parameters | ru_RU |
dc.subject | telemetric information | ru_RU |
dc.subject | УДК 681.532.5 | ru_RU |
dc.subject | УДК 629.7.05 | ru_RU |
dc.subject | ГРНТИ 89.23 | ru_RU |
dc.title | Об алгоритме решения задачи определения координат текущего местоположения по телеметрической информации | ru_RU |
dc.title.alternative | About algorithm for current position determination on the basis of telemetric information | ru_RU |
dc.type | Article | ru_RU |