Об алгоритме решения задачи определения координат текущего местоположения по телеметрической информации

Abstract

Рассматривается задача ориентации и навигации, с решением в параметрах Эйлера – Крылова. Проведен анализ входной информации. Реализация алгоритма представлена на экспериментальной телеметрической информации, полученной с бесплатформенной инерциальной навигационной системы, когда на практике информация сильно зашумлена. Унифицированный алгоритм определения параметров ориентации и навигации применен к двум взаимодополняющим участкам движения объекта – стартовому (короткому) и полному. Выводы приведены на основе относительных величин погрешностей между истинными и расчетными значениями параметров ориентации и движения. This paper describes an application of a problem of orientation and navigation in Euler-Krylov’s parameters. The analysis of input information was realized. The algorithm was realized by experimental telemetric information. This information was taken a strapdown inertial navigation system. The information is highly noised in practice. The algorithm for determining the parameters of orientation and navigation was applied to starting and full movement sites. Conclusions were based on errors.