Управление манипуляционными механизмами при существенном влиянии возмущающих моментов

Брагина, А. А.

dc.contributor.author	Брагина, А. А.
dc.creator	Южно-Уральский государственный университет	ru_RU
dc.creator	South Ural State University	en_EN
dc.date.accessioned	2014-12-17T08:44:42Z
dc.date.available	2014-12-17T08:44:42Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.citation	Брагина, А. А. Управление манипуляционными механизмами при существенном влиянии возмущающих моментов / А. А. Брагина // Наука ЮУрГУ. Секции естественных наук : материалы 66-й науч. конф. / отв. за вып. С. Д. Ваулин ; Юж.-Урал. гос. ун-т.- Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2014.- С. 161-166.- Библиогр.: с. 166	ru_RU
dc.identifier.isbn	978-5-696-04587-0
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/xmlui/handle/0001.74/3874
dc.description.abstract	Разработан алгоритм управления движением манипуляционного робота (МР) при существенном влиянии возмущающих моментов. Синтез закона управления, обеспечивающего асимптотически устойчивое движение рабочего органа в точку программной траектории, проведен методом функций Ляпунова на основе полной нелинейной математической модели манипулятора с электроприводами, полученной в форме уравнений Лагранжа-Максвелла	ru_RU
dc.language	ru	en
dc.language.iso	other	ru_RU
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Наука ЮУрГУ. Секции естественных наук : материалы 66-й науч. конф. / отв. за вып. С. Д. Ваулин ; Юж.-Урал. гос. ун-т.- Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2014.- 401с.	ru_RU
dc.subject	УДК 681.51.011	ru_RU
dc.subject	нелинейная динамическая модель	ru_RU
dc.subject	синтез управлений	ru_RU
dc.subject	функции Ляпунова	ru_RU
dc.subject	УДК 517.929.4	ru_RU
dc.subject	УДК 519.7	ru_RU
dc.subject	Факультет Математики, механики и компьютерных наук
dc.title	Управление манипуляционными механизмами при существенном влиянии возмущающих моментов	ru_RU
dc.type	Conference Paper	ru_RU