Аннотации:
В статье рассматриваются испытательные стенды для отработки БИНС, математические модели, описывающие функционирование на стендах, а также критерии близости эталонной и экспериментальной информации, полученной при отработке на стендах.
The article describes the hardware platforms for hardware-in-the-loop SINS simulation,
mathematical models of SINS functioning during simulation, and criterions of likelihood of
ideal and experimental information that was generated during SINS simulation.