Из формул вычисления силовых факторов (ФВСФ) в сочленениях
систем твердых тел (СТТ), представленных в [1], получены их новые виды, на
основе которых эффективно выписываются уравнения динамики (УД)
конкретных СТТ, а также решаются задачи анализа и синтеза СТТ с
заданными динамическими свойствами. Приведены примеры.
