DSpace Repository

Browsing by Subject "walking machine"

Browsing by Subject "walking machine"

Sort by: Order: Results:

  • Mathematical Modeling of Walking Machines with One-Axis Body 
    Voynov, I.V.; Telegin, A.I.; Timofeev, D.N.; Войнов, И.В.; Телегин, А.И.; Тимофеев, Д.Н. (Издательский центр ЮУрГУ, 2017)
    The models walking machine (WM) with one-axis body are considered. Their kinematic schemes are providing the maximum carrying capacity and minimum actuators’ power consumption for implementing the specified body movement. ...
  • SVG-моделирование управляемых систем тел 
    Тимофеев, Д.Н.; Телегин, В.А.; Телегин, А.И.; Пудовкина, С.Г.; Timofeev, D.N.; Telegin, V.A.; Telegin, A.I.; Pudovkina, S.G. (Издательский центр ЮУрГУ, 2019)
    Описаны новые функциональные возможности программной системы (ПС) «СистемаТел», основанной на XML-технологиях, в которой для 3D-моделирования управляемых систем тел (СТ) используется расширяемый язык разметки трехмерной ...