Телегин, А. И.; Фёдоров, В. Б.; Telegin, A. I.; Fedorov, V. B.
(Издательский центр ЮУрГУ, 2014)
Предложены общие уравнения динамики (УД) шагающих аппаратов (ША)
с трёхзвенными конечностями (ТК). Выведены формулы вычисления динамических
реакций в опорных точках. Для ША в трёхопорном состоянии шесть обобщённых
движущих ...