Аннотации:
Представлена математическая модель динамометра, предназначенного для
определения шести компонент силового воздействия и выполненного на основе
механизма с параллельной кинематикой. Описана конструкция приспособления,
позволяющего выполнить тарировку этого динамометра. A mathematical model of the multicomponent dynamometer for measuring of the
six constituent of force with parallel kinematic structure is offered. The design of device
for its calibration is described.
Описание:
Петрова Лина Николаевна. Старший преподаватель кафедры «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет (Челябинск). Тел.:
(351) 267-97-74; lina@amsp.susu.ac.ru.
Смирнов Владимир Алексеевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет (Челябинск). Тел.: (351) 267-97-74; sm@amsp.susu.ac.ru.
Федоров Виктор Борисович. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет (Челябинск).
Тел.: (351) 267-97-74; vbf64@mail.ru. L.N. Petrova, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, lina@amsp.susu.ac.ru,
V.A. Smirnov, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, sm@amsp.susu.ac.ru,
V.B. Fedorov, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, vbf64@mail.ru
A mathematical model of the multicomponent dynamometer for measuring