Аннотации:
Рассмотрена задача управления объектом второго порядка с нестационарными
параметрами и действующими возмущениями с помощью типового регулятора.
Предложена процедура расчета параметров робастного ПИД-регулятора, основанная на методе локализации. Полученная система обладает требуемым качеством переходных процессов и обеспечивает достаточно быструю отработку возмущающего
воздействия. Приведены математические соотношения, описывающие предлагаемый метод, алгоритм синтеза ПИД-регулятора и результаты моделирования, демонстрирующие полученные результаты. The problem of calculating the PID-controllers parameters for system with unsteady
parameters and active disturbances has been considered. The decision based on localization
method is offered in paper. The presented methods don’t require accurate knowledge
about object parameters, that is why it can be used to solve such problem. The obtained
system provide desired properties for linear second-order systems. The object parameters
don't influence on transient quality and external disturbance is quickly eliminated.
The mathematical relationships of methods, the synthesis algorithm of PID-controller parameters
and the result of modeling are showed in the paper.
Описание:
Земцов Никита Сергеевич, магистрант кафедры автоматики, Новосибирский государственный технический университет (г. Новосибирск); z-nik@ya.ru.
Французова Галина Александровна, д-р техн. наук, профессор кафедры автоматики, Новосибирский государственный технический университет (г. Новосибирск); gal-fr@mail.ru.
N.C. Zemtsov, Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, Russian Federation,
z-nik@ya.ru
G.A. Francuzova, Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, Russian Federation,
gal-fr@mail.ru