Нарадовый, Д. М.; Позин, Б. М.; Трояновская, И. П.
(Издательский центр ЮУрГУ, 2005)
Рассмотрен подход к составлению модели стационарного поворота автопоезда, основанный на взаимодействии опорных площадок контакта с грунтом как фрикционной пары трения с постоянным или переменным коэффициентом.