Аннотации:
Рассмотрены общие вопросы разработки экспертных систем для приводного, тактического и стратегического уровней управления роботом. Описаны преимущества интеллектуального управления и персGeneral issues of expert systems design for driven, tactical and strategic level of robot control are considered in the article. Advantages of intelligent control and perspectives of intelligent
control in robotics are described.пективы работ по интеллектуальному управлению в робототехнике.
Описание:
Плотникова Наталья Валерьевна – канд. техн. наук, доцент кафедры систем управления, Южно-Уральский государственный университет; nat_pl@mail.ru. Plotnikova Natalia Valerievna – Candidate of Science (Engineering), Associate Professor of Control Systems Department, South Ural State University; nat_pl@mail.ru