Аннотации:
Реализован алгоритм определения параметров математической модели механика-водителя, управляющего криволинейным движением быстроходной гусеничной машины. Приведены результаты имитационного моделирования криволинейного движения машины, управляемой механиком-водителем с назначенными параметрами. Realized definition algorithm of mechanic-driver mathematic model for curvilinear movement of high-speed caterpillar machine. Considers the results of researching of machine mobility, driving by man with fixed parametrs.
Описание:
Павловская Ольга Олеговна – канд. техн. наук, доцент кафедры «Системы управления», Южно-Уральский государственный университет; olyapav@rambler.ru
Кондаков Сергей Владимирович – д-р техн. наук, профессор кафедры «Колесные и гусеничные машины», Южно-Уральский государственный университет; tanksv@mail.ru. Olga O. Pavlovskay – Candidate of engineering science,
Associate professor of the Control Systems Department of
the South Urals State University; olyapav@rambler.ru
Sergey V. Kondakov – Doctor of engineering science, Professor
of the Wheel and Caterpillar Machine Department of
the South Urals State University; tanksv@mail.ru
