Аннотации:
Рассмотрены варианты получения упрощенных динамических моделей
шагового электропривода (ШЭП), при составлении которых принят ряд допущений, позволяющих добиться их упрощения. Упрощенная динамическая модель позволяет учесть влияние линеаризации, особенности построения электронного коммутатора (ЭК) и воспользоваться каталожными данными шаговых электродвигателей (ШЭД).
Variants of obtaining of simplified dynamic models of an electric step drive
(ESD) are considered. This model allows to consider the influence of a linearization,
features of construction of electronic switch and to use catalogued data of electric
step motors (ESM).
Описание:
Соколов Александр Васильевич – старший преподаватель кафедры автоматизации механосборочного производства, Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск. E-mail: ialexsok@gmail.com
Sokolov Alexander Vasilevich is a senior teacher of Mechanical Assembly Production
Automation Department of South Ural State University. E-mail: ialexsok@gmail.com