Аннотации:
Для системы автоматического регулирования (САР) с ПИД-регулятором и статическим объектом управления второго порядка с запаздыванием методом математического моделирования оценивается устойчивость и определяются показатели качества переходных процессов как при возмущении по заданию, так и со стороны регулирующего органа. При этом рассматриваются значимая по размерам окрестность точки с предложенными базовыми настройками регулятора, а также и наиболее вероятные в практических ситуациях величины вариаций параметров объекта управления. Показано, что обсуждаемый метод структурно-параметрического синтеза позволяет конструировать достаточно робастные САР.
Using method of mathematical simulation stability is estimated and quality rating of
transients both under disturbance by the task and under final control element are defined for the automatic control system (ACS) with a PID controller and a static second order control object with time delay. Both a point neighborhood significant by size with the proposed default settings of the regulator and values of variation of parameters of the control object the most probable in practical situations are analyzed. It is shown that the discussed method of a structural-parametric synthesis enables to construct sufficiently robust ACS.
Описание:
Панферов Владимир Иванович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Теплогазоснабжение и вентиляция», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов: моделирование и оптимизация теплотехнических процессов и систем, автоматизация технологических объектов. Тел.: (351)2679688.
Panferov Vladimir Ivanovich is Dr.Sc. (Engineering), Professor, head of the Heat and Gas Supply and Ventilation Department, South Ural State University. Research interests: simulation and optimization of technological processes and systems, automation of
technological objects. Tel: (351)2679688.
Панферов Сергей Владимирович, аспирант кафедры «Системы управления и математическое моделирование», Южно-Уральский государственный университет, филиал в г. Миассе. Область научных интересов: моделирование процессов в сложных системах управления. Тел.: (351)2679144.
Panferov Sergey Vladimirovich is a postgraduate student of the Control Systems and Mathematical Simulation Department, South Ural State University, branch in the city of Miass. Research interests: simulation of processes in complex control systems. Tel.: (351)2679144.