Аннотации:
Представлены результаты моделирования энергоэффективного управления
оборудованием с параллельной кинематикой с использованием динамической
и статической моделей. Показано, что в некотором диапазоне скоростей рабочего органа при реализации такого управления можно не учитывать массо-инерционные параметры элементов такого оборудования.
The simulation data of kinetostatics and static control in the equipment with parallel kinematics is presented. It is shown that in a same tool velocity spread the realization of such control possible without taking the mass-inertia parameters of elements of this equipment.
Описание:
Смирнов Владимир Алексеевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск). Область научных интересов - современные методы управления технологическим оборудованием.
Тел.: (351) 267-97-74.
Vladimir A. Smirnov. The candidate of engineering science, senior lecturer of «Mechano-Assembly Automation» department of the South Ural State University. Professional interests: modern methods of control of manufacturing equipments. Tel.: (351) 267-97-74.